机器人视觉拆垛

机器人视觉拆垛

3D视觉机器人拆垛

扩展词：3D视觉拆垛、视觉引导拆垛、机器人视觉拆垛

工作流程：机器人在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一个箱子的位置信息，并将位置信息给机器人，机器人自动抓取箱子放到指 定位置。（案例客户：）

亮点：

1、模块化设计，夹具和对应程序可以快速切换

2、运行稳定，不容易受外界光干扰

3、适应性强，可以满足多种规格的纸箱、袋装堆垛产品拆垛

4、处理速度快，每层成像处理时间0.5S

5、可对多产品混垛处理

参数：

精度：1mm

拆垛速度：4-8箱每分钟

产品规格：可根据产品规格定制

视野范围：1400mm*1400mm

合作案例：浙江诚意、同仁堂、东阿单列拆垛